Nasceu em Pemba, a 26 de Junho de 1946. Doutorado em Projecção Ambiental, Carrilho é arquitecto e professor auxiliar na Faculdade de Arquitectura e Planeamento Físico da Universidade Eduardo Mondlane (UEM), em Maputo.
É autor e co-autor de várias publicações no domínio da Arquitectura.
Tem ainda dois livros de poesia publicados, Dentro de Mim Outra Ilha (1995) e Nónumar (2001).
É membro da Associação dos EscritoresMoçambicanos (AEMO).